目錄

第一章 行業概述
1.1 配送機器人定義與分類
1.2 室內外配送機器人的技術邊界
1.3 2026年行業關鍵里程碑

第二章 市場規模與增長動力
2.1 全球市場規模及預測（2023-2026）
- 全球：2023年約82億美元，2026年預計突破320億美元，CAGR約57%。

• 中國占比：2026年將占全球38%，約120億美元。

2.2 細分場景規模
- 室內：酒店、辦公樓、醫院、餐廳、商超。

• 室外：社區、校園、園區、公開道路（低速無人配送）。

2.3 核心驅動因素
- 勞動力成本上升（中國服務業平均工資年均增長8.2%）

• 即時配送與“最后三公里”需求爆發

• 利好政策與標準落地

• 5G/5G-A、群體智能、端側大模型等技術突破

• 疫情后無接觸服務常態化

第三章 技術發展與創新趨勢
3.1 核心技術棧演變
- 感知：多模態融合（相機+激光雷達+毫米波+超聲波）、端到端感知決策。

• 定位導航：室內VSLAM成熟；室外5G+RTK達到厘米級，GNSS拒止環境依靠IMU+輪速+視覺融合。

• 決策規劃：強化學習與模仿學習聯合訓練，提升復雜動態場景通過率。

• 端側大模型：車端參數3B-10B，語義、時空理解大幅提升。

3.2 室內機器人模塊分化
- 機型：托盤式、抽屜式、頂升式。

• 關鍵技術：EFEM電磁指紋地圖、跨樓層多梯調度、IoT與電梯等設備協同。

3.3 室外機器人模塊詳解
- 遠程監控平臺時延≤80ms，冗余遙控成本下降。

• 底盤平臺型號對比（四輪/六輪/履帶式）。

• 技術模塊商業模式測算。

3.4 CPS系統適配性與軟硬一體商業模式有效性

第四章 主要玩家與競爭格局
4.1 全球重點企業
- 室外：Starship（愛沙尼亞/美國）、Nuro、Kiwibot、Serve、美團無人配送-達達、京東、新石器、白犀牛

• 室內：擎朗、普渡、云味、Gausium（高仙）、真機智能

4.2 中國TOP10出貨量排行榜（2021銷量及占比預測）
- 廣東省內前十市場倉速布局企業生態表。

4.3 發布2021中國市場TOP10租賃商家ROOBOT商業指數榜單及相關統計——速騰、道成、重龍商務綜合商業PEST分析模型白皮書相關羅列行業要素。
4.4 QYResearch對2025全球市場規模BPS細分排名及份額矩陣：室內<100臺占比最多（市場份額53.78%）、室外或園區版（全角色復雜群體設計路線規劃用激光雷達耦合相機做出輪廓推導使車燈變為純結構款ID沖突——復雜、交互最不平衡。）按單年毛利綜合顯示酒店相關固定月租增益最大）。排汽板塊則處于系統下沉較低與可移植理論邊界交錯加速區）約占垂直生態群為數據線之下遞值居30+mAPS滲透達成首次擬合：2030大完全場景AGI出現達最終單元。”
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